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[1]唐建东.基于数字PID移动机器人的循线控制[J].温州职业技术学院学报,2009,04:56.
 TANG Jiandong.On Line Control of Mobile Robots Based on PID[J].Journal of Wenzhou Vocational and Technical College,2009,04:56.
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基于数字PID移动机器人的循线控制(PDF)

《温州职业技术学院学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

期数:
2009年04期
页码:
56
栏目:
应用技术
出版日期:
2009-12-20

文章信息/Info

Title:
On Line Control of Mobile Robots Based on PID
作者:
唐建东
深圳职业技术学院电子信息工程学院,广东深圳518055
Author(s):
TANG Jiandong
School of Electronic Information Engineering, Shenzhen Polytechnic, Shenzhen, 518055, China
关键词:
移动机器人数字PID 控制循线控制
Keywords:
Mobile robots Digital PID On line control
分类号:
TP272
DOI:
-
文献标识码:
A
摘要:
根据移动机器人运动控制系统的特点,在移动机器人循线控制过程中采用数字PID 控制算法自动调 节运行参数,并采用查表计算法来实现数字PID 参数的整定,可简化运算复杂度,有效地提高移动机器人运动的稳 定性和可靠性。
Abstract:
In the light of the characteristics of motion control system of mobile robots, adopting the digital PID arithmetic to adjust the performing parameter and using the look-up table calculation method to achieve the tuning of digital PID parameter can simplify the calculation and improve the stability and reliability of mobile robots.

参考文献/References

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备注/Memo

备注/Memo:
[收稿日期]2009-07-09
[作者简介]唐建东(1970 —),男,四川遂宁人,深圳职业技术学院电子信息工程学院讲师.
更新日期/Last Update: 2009-12-20